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- 2021-04-28 发布
精读教材·必备知识 互动探究·关键能力 评价检测·素养提升
第六章 平面向量及其应用
§6.2 平面向量的运算
6.2.4 向量的数量积
第
一
篇
教
材
过
关
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一天,物理课上刚学完“做功”这部分内容,小明气喘吁吁地跑进教室,说帮别
人抬东西了,太重了,累得不轻,同学说他又没有做功,不要喊累,于是他们争吵
了起来……
问题1:小明和同学谁说得对呢?
情景导学
精读教材·必备知识
答案 从物理的角度说小明没有做功,而从日常生活中说小明确实做功了.
问题2:从数学的角度能解释这个问题吗?
答案 能.
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1.向量的夹角
教材研读
条件 已知两个非零向量a,b
定义 O是平面上的任意一点,作 =a, =b,则① 叫
做向量a与b的夹角,如图所示:
范围 0≤θ≤π
特殊情况 θ=0 a与b同向
θ= a与b垂直,记作 ②
θ=π a与b反向
OA
OB
π
2
∠AOB=θ(0≤θ≤π)
a⊥b
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提示 两个向量共起点.
思考1:计算向量的夹角时,两个向量需满足什么条件?
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2.向量的数量积
条件 两个非零向量a与b,它们的夹角为θ
定义 数量|a||b|cos θ叫做向量a与b的数量积(或内积)
记法 a·b=③
规定 0与任一向量的数量积为0
|a||b|cos θ
思考2:向量的数量积与数乘向量的区别是什么?
提示 向量的数量积是一个实数,不考虑方向,只有大小,而数乘向量是一个向
量,既有大小,又有方向.
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3.投影向量
如图1,设a,b是两个非零向量, =a, =b,我们考虑如下的变换:过 的起点A
和终点B,分别作 所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到 ,我们称上述变
换为向量a向向量b④ , 叫做向量a在向量b上的⑤ .
AB
CD
AB
CD
1 1A B
1 1A B
投影 投影向量
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如图2,我们可以在平面内任取一点O,作 =a, =b,过点M作直线ON的
垂线,垂足为M1,则 就是向量a在向量b上的投影向量.
思考3:向量b在向量a上的投影与向量a在向量b上的投影分别是什么?
OM
ON
1OM
提示 向量a在向量b上的投影是|a|cos θ = ·b,向量b在向量a上的投影是|b|
cos θ = ·a.
| |
b
b 2
a b
b
| |
a
a 2
a b
a
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4.平面向量数量积的性质
设a,b是两个非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ.
(2)a⊥b⇔ a·b=0.
(3)当a与b同向时,a·b=⑥ ;
当a与b反向时,a·b=⑦ .
特别地,a·a=|a|2或|a|= .
此外,由|cos θ|≤1还可以得到
a a
|a||b|
-|a||b|
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(4)|a·b|≤⑧ .
(5)cos θ= (其中θ是非零向量a与b的夹角).
思考4:|a·b|≤|a||b|的等号什么时候成立?
| || |
a b
a b
|a||b|
提示 当且仅当向量a,b共线,即a∥b时,等号成立.
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5.数量积的运算律
已知向量a,b,c和实数λ,则
(1)交换律:a·b=b·a;
(2)数乘结合律:(λa)·b=λ(b·a)=a·(λb);
(3)分配律:(a+b)·c=⑨ .
思考5:(a·b)·c=a·(b·c)成立吗?
a·c+b·c
提示 不成立.因为(a·b)·c表示一个与c共线的向量,而a·(b·c)表示一个与a共线
的向量,若c与a不共线,只有a·b=b·c=0时才相等.
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探究一 数量积的运算
互动探究·关键能力
例1 (1)已知|a|=2,|b|=3,a与b的夹角为120°,则(a+b)·(a-b)= ,(2a-b)·(a+
3b)= .
(2)在Rt△ABC中,∠C=90°,AB=5,AC=4,求 · .AB
AC
-5
-34
解析 (1)(a+b)·(a-b)=a2-a·b+a·b-b2=a2-b2=|a|2-|b|2=4-9=-5.
(2a-b)·(a+3b)=2a2+6a·b-a·b-3b2=2|a|2+5a·b-3|b|2=2×4-5×3-3×9=-34.
(2) · =| || |cos∠BAC=5×4× =16. AB
AC
AB
AC
4
5
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思维突破
向量数量积的求法
(1)确定两个向量的模及两个向量的夹角,其中确定夹角是求数量积的关键.
(2)向量数量积的运算类似于多项式的乘法运算,要根据数量积的运算律计算.
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跟踪训练
1-1 在△ABC中,M是BC的中点,AM=3,BC=10,则 · = .AB
AC
-16
解析 设∠AMB=θ,则∠AMC=π-θ,
∵ = - , = - ,
∴ · =( - )·( - )= · - · - · + =-25-5×3cos θ-3×
5cos(π-θ)+9=-16.
AB
MB
MA
AC
MC
MA
AB
AC
MB
MA
MC
MA
MB
MC
MB
MA
MA
MC
2MA
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1-2 如图,在平行四边形ABCD中,已知| |=4,| |=3,∠DAB=60°,求:
(1) · ;
(2) · ;
(3) · .
AB
AD
AD
BC
AB
CD
AB
DA
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解析 (1)∵ 与 平行且方向相同,∴ 与 的夹角为0°,
∴ · =| || |cos 0°=3×3×1=9.
(2) 与 平行且方向相反,
∴ 与 的夹角是180°,
∴ · =| || |cos 180°=4×4×(-1)=-16.
(3)∵ 与 的夹角是60°,
∴ 与 的夹角是120°,
∴ · =| || |cos 120°=4×3× =-6.
AD
BC
AD
BC
AD
BC
AD
BC
AB
CD
AB
CD
AB
CD
AB
CD
AB
AD
AB
DA
AB
DA
AB
DA
1- 2
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探究二 与模、夹角有关的问题
例2 (1)(易错题)已知|a|=|b|=5,向量a、b的夹角θ= ,则|a+b|= .
(2)已知a,b是两个非零向量,且|a|=|b|=|a-b|,则a与a+b的夹角为 .
π
3
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解析 (1)a·b=|a||b|cos θ=5×5×cos = .
|a+b|= =
= =5 .
(2)∵|a|=|a-b|,
π
3
25
2
2( )a b 2 2| | 2 | |a a b b
2525 2 252
3
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∴|a|2=|a-b|2=|a|2-2a·b+|b|2.
又|a|=|b|,∴a·b= |a|2,
又|a+b|=
= = |a|,
设a与a+b的夹角为θ,
则cos θ= = = = ,
又θ∈[0,π],∴θ= ,
1
2
2( )a b
2 2| | 2 | |a a b b 3
( )
| || |
a a b
a a b
2
| || |
a a b
a a b
2 21| | | |2
| | 3| |
a a
a a
3
2
π
6
即a与a+b的夹角为 .π
6
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易错点拨
错误地类比实数运算中的法则,实际上
|a2-b2|=|(a+b)·(a-b)|≤|a+b||a-b|.
1.利用数量积求解长度问题:
(1)a2=a·a=|a|2或|a|= .
(2)|a±b|2=(a±b)2=a2±2a·b+b2.
求模一般转化为求模的平方.
a a
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2.求向量的夹角的步骤:
(1)求a·b及|a||b|,有时可结合数量积的定义或性质进行计算;
(2)利用cos θ= 求出cos θ的值;
(3)借助θ∈[0,π],求出θ.
| || |
a b
a b
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跟踪训练
2-1 已知向量a,b的夹角为60°,且|a|=2,|b|=1,若c=2a-b,d=a+2b,则c·d=
,|c+2d|= .9
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解析 因为向量a与b的夹角为60°,
|a|=2,|b|=1.
所以a·b=|a||b|cos 60°=1.
c·d=(2a-b)·(a+2b)=2a2+3a·b-2b2=2|a|2+3×1-2|b|2=2×22+3-2×12=9.
因为c+2d=(2a-b)+2(a+2b)=4a+3b,
|c+2d|2=(c+2d)2=(4a+3b)2=16a2+24a·b+9b2
=16|a|2+24×1+9|b|2=16×22+24×1+9×1=97,
所以|c+2d|= .97
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2-2 已知|a|=2,|b|=1,a与b的夹角为60°,则向量m=2a+b与向量n=a-4b的夹角的
余弦值为 .
解析 a·b=2×1×cos 60°=1,
|m|2=|2a+b|2=4|a|2+4a·b+|b|2=4×22+4×1+1=21,
|n|2=|a-4b|2=|a|2-8a·b+16|b|2=22-8×1+16×1=12,
∴|m|= ,|n|=2 , 21 3
m·n=(2a+b)·(a-4b)=2|a|2-7a·b-4|b|2=2×22-7×1-4×1=-3.
设m,n的夹角为θ,则cos θ= = =- .| || |
m n
m n
-3
21 2 3
7
14
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探究三 两向量的垂直问题
例3 (1)已知两个单位向量a与b的夹角为60°,若a+λb与λa+b互相垂直,则λ的取
值范围是 .
(2)已知向量a,b不共线,且|2a+b|=|a+2b|,求证:(a+b)⊥(a-b).
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解析 (1)∵两个单位向量a与b的夹角为60°,
∴a·b=|a||b|cos 60°=1×1×cos 60°= ,
又a+λb与λa+b互相垂直,
∴(a+λb)·(λa+b)=0,
∴λa2+(λ2+1)a·b+λb2=0,
∴λ2+4λ+1=0,
1
2
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∴λ∈{-2- ,-2+ }.
(2)证明:∵|2a+b|=|a+2b|,
∴(2a+b)2=(a+2b)2,
∴4a2+4a·b+b2=a2+4a·b+4b2,
∴a2=b2,
3 3
∴(a+b)·(a-b)=a2-b2=0.
又a与b不共线,∴a+b≠0,a-b≠0,
∴(a+b)⊥(a-b).
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思维突破
两向量垂直的作用
(1)根据a·b=0可证明向量a与b垂直;
(2)向量a与b垂直,则a·b=0,可列方程(组)求未知数;
(3)利用两向量垂直可解(或证明)平面几何图形中的垂直问题.
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跟踪训练
3-1 已知e1与e2是两个互相垂直的单位向量,若向量e1+ke2与ke1+e2的夹角为锐
角,则k的取值范围为 .(0,1)∪(1,+∞)
解析 ∵e1+ke2与ke1+e2的夹角为锐角,
∴(e1+ke2)·(ke1+e2)=k +k +(k2+1)·e1·e2=2k>0,
∴k>0.当k=1时,e1+ke2=ke1+e2,
它们的夹角为0,不符合题意,舍去.
综上,k的取值范围为(0,1)∪(1,+∞).
2
1e 2
2e
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3-2 已知非零向量a,b满足a+3b与7a-5b互相垂直,a-4b与7a-2b互相垂直,求a与
b的夹角.
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解析 由已知条件得
即
( 3 ) (7 -5 ) 0,
( -4 ) (7 -2 ) 0,
a b a b
a b a b
2 2
2 2
7 16 -15 0,
7 -30 8 0,
a a b b
a a b b
①
②
②-①得,23b2-46a·b=0,
∴2a·b=b2,代入①得a2=b2,
∴|a|=|b|,∴cos θ= = = .
∵θ∈[0,π],∴θ= .
| || |
a b
a b
2
2
1
2
| |
b
b
1
2
π
3
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探究四 向量的投影
例4 如图所示,在△ABC中,AB=AC=4,∠BAC=90°,D是BC边的中点.
求:(1) 在 上的投影向量;
(2) 在 上的投影向量.
AB
BD
BD
AB
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解析 如图所示,连接AD,因为AB=AC=4,∠BAC=90°,所以△ABC是等腰直角
三角形,又D是BC边的中点,所以AD⊥BC,∠ABD=45°,所以BD=2 .
延长AB到E,则 与 的夹角为∠DBE=180°-45°=135°.
(1) 在 上的投影向量为| |cos 135°· =4× × =- .
2
AB
BD
AB
BD
AB
| |
BD
BD
2- 2
2 2
BD
BD
(2) 在 上的投影向量为| |cos 135°· =2 × × =- .BD
AB
BD
| |
AB
AB
2 2- 2
4
AB
2
AB
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思维突破
设向量a与b的夹角为θ,则a在b上的投影向量为|a|cos θ ,b在a上的投影向量为
|b|cos θ ,注意区分两者之间的差异.
| |
b
b
| |
a
a
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跟踪训练
4-1 已知向量a,b的夹角为120°,且|a|=1,|b|=2,则向量a+b在向量a上的投影向
量是 .0
解析 ∵向量a,b的夹角为120°,
且|a|=1,|b|=2,
∴(a+b)·a=a2+a·b=12+1×2×cos 120°=0,
∴向量a+b在向量a上的投影向量是0.
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1.设e1,e2是两个平行的单位向量,则下列选项中正确的是 ( )
A.e1·e2=1 B.e1·e2=-1
C.|e1·e2|=1 D.|e1·e2|<1
课堂检测
评价检测·素养提升
解析 设e1与e2的夹角为θ,则e1·e2=|e1|·|e2|cos θ=±1,所以|e1·e2|=1.
C
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2.已知非零向量a,b,若a+2b与a-2b互相垂直,则 = ( )
A. B.4 C. D.2
| |
| |
a
b
1
4
1
2
解析 ∵(a+2b)·(a-2b)=a2-4b2=0,
∴|a|=2|b|,∴ =2.| |
| |
a
b
D
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3.在△ABC中,若 · + =0,则 在 上的投影向量为( )
A. B.
C. D.
AB
BC
2
AB
BC
BA
BA
1
2
AB
AC
1
2 CA
解析 ∵0= · + = ·( + )= · ,∴ ⊥ ,∴ 与 的
夹角为锐角,∴ 在 上的投影向量为 .
AB
BC
2
AB
AB
BC
AB
AB
AC
AB
AC
BC
BA
BC
BA
BA
A
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4.若|a|=1,|b|=2,c=a+b,且c⊥a,则向量a与b的夹角为 ( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
解析 设向量a,b的夹角为θ.
由题意得a·c=a·(a+b)=|a|2+|a|·|b|cos θ=0,
所以cos θ=- .又θ∈[0,π],所以向量a,b的夹角为120°.1
2
C
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5.已知向量a与b的夹角为45°,且|a|=1,|2a+b|= ,求|b|. 10
解析 因为|2a+b|= ,
所以(2a+b)2=10,
所以4a2+4a·b+b2=10,
又因为向量a与b的夹角为45°,且|a|=1,
所以4×12+4×1×|b|× +|b|2=10,
整理,得|b|2+2 |b|-6=0,
解得|b|= 或|b|=-3 (舍去).
10
2
2
2
2 2
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逻辑推理——利用向量判断三角形形状
在△ABC中, =c, =a, =b,且a·b=b·c=c·a,试判断△ABC的形状.AB
BC
CA
素养演练
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解析 在△ABC中,易知 + + =0,
即a+b+c=0,
因此a+b=-c,a+c=-b,
从而
AB
BC
CA
2 2
2 2
( ) (- ) ,
( ) (- ) ,
a b c
a c b
2 2 2
2 2 2
2 ,
2 ,
a b a b c
a c a c b
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两式相减可得b2+2a·b-c2-2a·c=c2-b2,
则2b2+2(a·b-a·c)=2c2,
因为a·b=a·c,
所以2b2=2c2,即|b|=|c|.
同理可得|a|=|b|,故| |=| |=| |,
即△ABC是等边三角形.
素养探究:解题的关键是利用a+b+c=0,对数据进行整理、转化,利用方程思想
可得到a、b、c中两个向量的长度之间的关系,过程中体现逻辑推理核心素养.
AB
BC
CA
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针对训练
若O是△ABC所在平面内一点,且满足| - |=| + -2 |,则△ABC的形
状为 ( )
A.等腰直角三角形 B.直角三角形
C.等腰三角形 D.等边三角形
OB
OC
OB
OC
OA
B
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解析 + -2 = - + - = + , - = = - ,
又| - |=| + -2 |,所以| - |=| + |,
所以| - |2=| + |2,即 · =0,
所以AB⊥AC.故△ABC为直角三角形.
OB
OC
OA
OB
OA
OC
OA
AB
AC
OB
OC
CB
AB
AC
OB
OC
OB
OC
OA
AB
AC
AB
AC
AB
AC
AB
AC
AB
AC
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