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- 2021-05-11 发布
6.2.3 平面向量的坐标及其运算
素养目标·定方向
课程标准
学法解读
1.理解平面向量的坐标的定义.
2.掌握平面向量的运算与坐标的关系.
3.掌握平面直角坐标系内两点之间的距离公式,中点坐标公式.
4.掌握向量平行的坐标表示.
1.通过对平面向量的坐标定义的理解,提升学生的数学抽象、直观想象素养.
2.通过平面向量的坐标运算,提升学生的数学运算素养.
3.通过学习平面直角坐标系内两点之间的距离公式、中点坐标公式,培养学生的数学运算素养.
4.通过学习向量平行的坐标表示,培养学生的逻辑推理、数学运算素养.
必备知识·探新知
知识点
平面向量的坐标
(1)向量的垂直:平面上的两个非零向量a,b,如果它们所在的直线互相垂直,则称向量a,b垂直,记作__a⊥b__.规定零向量与任意向量都__垂直__.
(2)向量的正交分解:如果平面向量的基底{e1,e2}中,__e1⊥e2__,则称这组基底为正交基底,在正交基底下向量的分解称为向量的正交分解.
(3)向量的坐标:给定平面内两个相互垂直的__单位__向量e1,e2,对于平面内的向量a,如果a=xe1+ye2,则称__(x,y)__为向量a的坐标,记作a=(x,y).
思考:(1)正交分解与平面向量基本定理有何联系?
(2)平面中,若以e1的方向为x轴的正方向,以e2的方向为y轴的正方向,则e1,e2的坐标分别是什么?
(3)向量的坐标就是其终点的坐标吗?
提示:(1)正交分解是平面向量基本定理的特殊形式(基底垂直时).
(2)e1=(1,0),e2=(0,1).
(3)不一定,以坐标原点O为始点的向量坐标就是该向量的终点坐标,如果向量不是以坐标原点为始点,则向量坐标就跟终点坐标不同,而对同一向量或相等向量(向量坐标相同),若选择不同的始点坐标,则终点坐标也不同.
知识点
平面上向量的运算与坐标的关系
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若a=(x1,y1),b=(x2,y2),λ∈R,则:
(1)a+b=__(x1+x2,y1+y2)__,
(2)a-b=__(x1-x2,y1-y2)__,
(3)λa=__(λx1,λy1)__.
(4)向量相等的充要条件:a=b⇔__x1=x2__且__y1=y2__.
(5)模长公式:|a|=____.
思考:(1)平面向量的加法坐标运算法则若写成“若a= (x1,y1),b=(x2,y2),则a+b=(y1+y2,x1+x2)”可以吗?
(2)如果μ,v是两个实数,那么μa+vb,μa-vb的坐标如何表示?
提示:(1)不可以,两向量的横坐标之和作为和向量的横坐标,纵坐标之和作为和向量的纵坐标.
(2)μa+vb=(μx1+vx2,μy1+vy2),μa-vb=(μx1-vx2,μy1-vy2).
知识点
平面直角坐标系内两点之间的距离公式与中点坐标公式
如图所示,在平面直角坐标系中,设A(x1,y1),B(x2,y2),则:
(1)向量 =(x1,y1),=(x2,y2),向量=(x2-x1,y2-y1).
(2)它们之间的距离:AB=||=
____.
(3)设AB的中点M(x,y),则x=____,y=____.
思考:“若A(x1,y1),B(x2,y2),则=(x1-x2,y1-y2)”对吗?
提示:不对,应该用终点坐标减去始点坐标.
知识点
向量平行的坐标表示
设向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a∥b⇔__x2y1=x1y2__.
思考:把x1y2-x2y1=0写成x1y1-x2y2=0或x1x2-y1y2=0可以吗?怎样记忆此公式的表达式?
提示:写成x1y1-x2y2=0或x1x2-y1y2=0都是不对的,这一公式可简记为:纵横交错积相减.
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关键能力·攻重难
题型探究
题型
向量的坐标表示
┃┃典例剖析__■
典例1 (1)已知e1,e2是平面内两个相互垂直的单位向量,且a=4e1-3e2,则向量a的坐标为( D )
A.(4e1,3e2) B.(4e1,-3e2)
C.(4,3) D.(4,-3)
(2)已知O是坐标原点,点A在第二象限,||=6,∠xOA=150°,向量的坐标为__(-3,3)__.
[分析] (1)利用向量坐标的定义解决.
(2)画出图形,用解三角形的方法求点的坐标,进而求向量的坐标.
[解析] (1)由向量坐标的定义可知,向量a的坐标为(4,-3).
(2)设点A(x,y),则x=||cos150°=6cos150°=-3,y=||sin150°=6sin150°=3,即A(-3, 3),所以=(-3,3).
规律方法:求向量坐标的方法
(1)定义法:将向量用两个相互垂直的单位向量e1,e2表示出来.
(2)平移法:把向量的始点移至坐标原点,终点坐标即为向量的坐标.
(3)求差法:先求出这个向量的始点、终点坐标,再运用终点坐标减去始点坐标即得该向量的坐标.
┃┃对点训练__■
1.已知边长为2的正三角形ABC,顶点A在坐标原点,AB边在x轴上,C在第一象限,D为AC的中点,分别求向量,,,的坐标.
[解析] 如图,正三角形ABC的边长为2,
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则顶点A(0,0),B(2,0),C(2cos60°,2sin60°),
所以C(1,),D(,),
所以=(2,0),=(1,),
=(1-2,-0)=(-1,),
=(-2,-0)=(-,).
题型
向量的坐标运算
┃┃典例剖析__■
典例2 (1)已知点A(0,1), B(3,2),向量=(-3,-3),则向量=( B )
A.(3,2) B.(-3,-2)
C.(-1,-2) D.(1,2)
(2)已知M(3,-2),N(-5,-1),=,则||=____,点P的坐标为__(-1,-)__.
[分析] (1)由=(-)计算.
(2)先用模长公式求模,再设出点P的坐标,利用坐标及向量相等的条件构造方程组求解.
[解析] (1)因为A(0,1),B(3,2),所以=(3,1),
所以=(-)=[(-3,-3)-(3,1)]=(-6,-4)=(-3,-2).
(2)设P(x,y),=(x-3,y+2),=(-8,1),
所以||==;
所以==(-8,1)=(-4,),
所以所以
规律方法:平面向量坐标运算的技巧
(1)若已知向量的坐标,则直接应用两个向量和、差及向量数乘的运算法则进行.
(2)若已知有向线段两端点的坐标,则可先求出向量的坐标,然后再进行向量的坐标运算.
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(3)向量的线性坐标运算可完全类比数的运算进行.
┃┃对点训练__■
2.若A,B,C三点的坐标分别为(2,-4),(0,6),(-8,10),求+2,-的坐标.
[解析] 因为=(-2,10),=(-8,4),=(-10,14),
所以+2=(-2,10)+2(-8,4)
=(-2,10)+(-16,8)=(-18,18),
-=(-8,4)-(-10,14)
=(-8,4)-(-5,7)=(-3,-3).
题型
向量共线的坐标表示
┃┃典例剖析__■
角度1 共线向量的判断
典例3 已知A(2,1),B(0,4),C(1,3),D(5,-3).判断与是否共线?如果共线,它们的方向相同还是相反?
[解析] =(0,4)-(2,1)=(-2,3).
=(5,-3)-(1,3)=(4,-6).
方法一:∵(-2)×(-6)=3×4,且(-2)×4<0,
∴与共线且方向相反.
方法二:∵=-2,∴与共线且方向相反.
规律方法:此类题目应充分利用“若b=λa(λ∈R),则b∥a”或向量共线坐标的条件进行判断,特别是利用向量共线坐标的条件进行判断时,要注意坐标之间的搭配.
┃┃对点训练__■
3.已知A,B,C三点坐标分别为(-1,0),(3,-1),(1,2),并且=,=,求证:∥.
[解析] 设点E,F的坐标分别为(x1,y1),(x2,y2).依题意有,=(2,2),=(-2,3),=(4,-1).
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∵=,∴(x1+1,y1)=(2,2),
∴∴
∴点E的坐标为(-,).
同理点F的坐标为(,0),∴=(,-).
又×(-1)=4×(-).∴∥.
角度2 利用向量共线求参数
典例4 已知a=(1,2),b=(-3,2),当k为何值时,ka+b与a-3b平行?平行时它们是同向还是反向?
[解析] 方法一:ka+b=k(1,2)+(-3,2)=(k-3,2k+2),a-3b=(1,2)-3(-3,2)=(10,-4).
当ka+b与a-3b平行时,存在唯一的实数λ,
使ka+b=λ(a-3b),即(k-3,2k+2)=λ(10,-4),
∴解得k=λ=-.
∴当k=-时,ka+b与a-3b平行,
这时ka+b=-(a-3b).
∵λ=-<0,∴ka+b与a-3b反向.
方法二:由方法一知ka+b=(k-3,2k+2),a-3b=(10,-4).
∵ka+b与a-3b平行,
∴(k-3)×(-4)=10(2k+2),解得k=-.
此时ka+b=(--3,-+2)=(-,)=-(a-3b).
∴当k=-时,ka+b与a-3b平行,并且反向.
规律方法:由向量共线求参数的值的方法
┃┃对点训练__■
4.设向量=(k,12),=(4,5),=(10,k),当k为何值时,A,B,C三点共线?
[解析] 方法一:若A,B,C三点共线,则,共线,则存在实数λ,使得=λ
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.
∵=-=(4-k,-7),
=-=(10-k,k-12),
∴(4-k,-7)=λ(10-k,k-12),
∴解得k=-2,或k=11.
∴k=-2或11时,A,B,C三点共线.
方法二:若A,B,C三点共线,则,共线.
∵=-=(4-k,-7),
=-=(10-k,k-12),
∴(4-k)(k-12)=-7(10-k),
∴k2-9k-22=0,解得k=-2或k=11.
∴k=-2或11时,A,B,C三点共线.
易错警示
┃┃典例剖析__■
典例5 已知A(2,3)、B(5,4)、C(7,10),=+λ(λ∈R),点P在第三象限,求λ的取值范围.
[错解] 因为=+λ=(5,4)-(2,3)+λ[(7,10)-(2,3)]=(3,1)+λ(5,7)=(3+5λ,1+7λ),
又因为点P在第三象限,
∴,解得λ<-.
[辨析] 混淆了向量的坐标与点P的坐标,导致错误.
[正解] 设P(x,y),则=(x,y)-(2,3)=(x-2,y-3).
又因为=+λ=(5,4)-(2,3)+λ[(7,10)-(2,3)]=(3,1)+λ(5,7)=(3+5λ,1+7λ),
∴(x-2,y-3)=(3+5λ,1+7λ),
即,解得.
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∵点P在第三象限,∴,解得λ<-1.
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